(1)  非線性。污水pH值與中和劑投加量之間的關(guān)系呈現(xiàn)明顯的非線性特征，曾在污水流量和堿液濃度基本恒定的條件下實(shí)測(cè)了一組數(shù)據(jù)，如表6-3所列，可明顯表征中和過(guò)程的 非線性。
                           
       由于陽(yáng)床的再生周期短、再生時(shí)間長(zhǎng)，因此陽(yáng)床再生過(guò)程中的污水一般呈較強(qiáng)酸性，處于pH值滴定曲線平緩段，時(shí)常表現(xiàn)為中和過(guò)程中加藥量很大，但pH值上升卻很慢，而一旦進(jìn)人pH值滴定曲線的陡峭區(qū)，則往往加藥過(guò)量，出現(xiàn)超調(diào)，過(guò)程增益特性的變化可以達(dá)到數(shù)百倍之多。
針對(duì)這種具有明顯的非線性特征的控制對(duì)象，控制器必須能給出相應(yīng)的動(dòng)作，才能避免控制作用在強(qiáng)酸時(shí)不足、弱酸時(shí)超調(diào)。此外，在工藝設(shè)備方面還要求加藥泵有很大的儲(chǔ)備量和流比控制特性，以應(yīng)對(duì)不同pH值的污水。
      (2) 大滯后。這里所指的滯后時(shí)間是典型的傳遞滯后(純滯后)，主要是由于中和劑投加點(diǎn)與pH傳感器安裝點(diǎn)之間有一定距離以及取樣管線較長(zhǎng)等原因造成的滯后，而中和反應(yīng)過(guò)程基本上是在管道式靜態(tài)混合器內(nèi)完成的(理論位為95%左右)，取樣點(diǎn)是在混合器的出口，測(cè)量?jī)x表（PH儀表）的示位變化并未反映中和過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性，只反映了傳感器的響應(yīng)時(shí)間，于是導(dǎo)致純滯后與測(cè)量環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)之比τ/T大大增加，更增大了控制難度。